воҳиди фишанги дақиқи робот
Андозаҳо: RV-25N RV-42N RV-60N RV-80N RV-100N RV-125N RV-160N RV-380N RV-500N RV-700N
RV120 RV150 RV190 RV220 RV250 RV280
RVE120 RVE150 RVE190 RVE220 RVE250 RVE280
• Марҳилаи 1 кам кардани фишанги шпор
Фишанги вурудӣ бо фишангҳои чархдоре, ки ба штангаҳои краничӣ пайваст шудаанд, машғул аст ва гардиш мекунад. Якчанд таносуби умумии фишангро тавассути интихоби таносубҳои гуногуни марҳилаи аввал таъмин кардан мумкин аст.
Марҳилаи 2 кам кардани фишанги эпициклӣ
• Милҳои кранҳое, ки тавассути фишангҳои чархзананда ҳаракат мекунанд, ҳаракати эксцентрикии ду редукторҳои эпициклиро, ки RV -ҳои RV ном доранд, ба вуҷуд меоранд, ки аз якдигар 180 дараҷа ҷуброн карда шудаанд, то бори мутавозинро таъмин кунанд.
• Ҳаракати эксцентрикии фишангҳои RV боиси ҷалби дандонҳои фишанги шакли сиклоидалӣ бо сӯзанҳои шакли силиндрӣ буда, дар атрофи канори дохили корпус ҷойгир аст.
• Дар ҷараёни як гардиши милҳои кранҳо дандонҳои фишанги RV масофаи як пинро ба самти муқобили гардишҳои гардишкунанда ҳаракат медиҳанд. Ҳаракати фишанги RV чунин аст, ки дандонҳо бо пинҳо дар тамос бошанд ва дандонҳои сершумор борро якбора тақсим мекунанд.
• Натиҷа метавонад чоҳ ё корпус бошад. Агар парванда собит карда шавад, чоҳи баромад аст. Агар чоҳи собит бошад, парванда натиҷаи аст.
Ҳама фишангҳо бо сарбории баланд, садои паст, ларзиши паст, инерсияи паст ва умри дароз, дақиқии баланд барои инҳирофи паст дар самти гардиш карбуризатсия карда мешаванд. Арзиши паст барои ҳама барномаҳо.
Самти гардиш ва таносуби фишанг
Меъёри: 41 81 102.17 102.81 107.66 125.21 126 137 156 164.07 141 145.61 161 201 171 75 93 117 139 162 185 81 105 123 144 159 192.75 105 118 142.44 159 183 203.52
Рамзи маҳсулот
Таносуби умумии суръат i (аз марҳилаҳои якум ва дуввуми коҳиш) байни гардиши чоҳ ва гардиши корпус фарқ мекунад ва онро аз таносуби суръат ҳисоб кардан мумкин аст.
